Urmând şcoli de prestigiu din Europa în domeniul naval, Laurenţiu Mironescu a preferat să se aşeze într-un post „la uscat”. Până în anul 1999, Mironescu a fost inspector de specialitate la Inspectoratul Navigaţiei Civile, instituţie devenită ulterior Autoritatea Navală Română. În anul 1999, Laurenţiu Mironescu devine director general al Administraţiei Porturilor Maritime (APM) Constanţa. Mironescu a rămas în funcţia de director general al APM Constanţa până în anul 2001. În timp, Mironescu s-a apropiat tot mai mult de PD, al cărui membru a devenit în anul 2003. Propulsat de vechii membri de partid, Laurenţiu Mironescu reuşeşte, în 2004, la alegerile locale, să prindă un loc în Consiliul Local Constanţa. După ce a obţinut acest mandat, a ajuns deputat PD de Constanţa. Intrând în lupta internă de partid cu preşedintele PD Constanţa de la acea dată, Mironescu a candidat şi a şi câştigat alegerile pentru organizaţia municipală PD Constanţa, în anul 2005. Apoi, Mironescu a intrat chiar în lupta pentru conducerea organizaţiei judeţene PD Constanţa, unde a pierdut la ceva mai mult de 20 de voturi. El a rămas însă preşedintele organizaţiei municipale PD, devenită ulterior PDL, până în anul 2008, când conducerea filialei a fost dizolvată de la centru şi înlocuită cu o conducere interimară. În 2008, la uninominale, Laurenţiu Mironescu nu a mai câştigat un loc eligibil în Parlamentul României. În perioada ianuarie 2009 - ianuarie 2010 a fost director coordonator de programe la Centrul de Perfecţionare al Marinei Civile al Ministerului Transporturilor (CERONAV). În acelaşi timp, Mironescu şi-a continuat activitatea politică la nivel judeţean. În 15 mai 2010, el a fost ales preşedinte al Ligii Navale Române. Sprijinit de câţiva din parlamentarii PDL de Constanţa, Mironescu reuşeşte să obţină funcţia de secretar general al Ministerului Administraţiei şi Internelor (MAI). La doar câteva săptămâni de la numire, Mironescu este eliberat din funcţie, pentru că ministerul era obligat să pună în aplicare o hotărâre judecătorească, de a repune pe funcţie pe fostul secretar general, membru al PNL. Situaţia de incertitudine nu a durat mult, pentru că postul s-a eliberat din nou, şi Mironescu a revenit din nou pe funcţie până ieri, când a fost demis de ministrul Traian Igaş.