Doi astronauţi de pe naveta Atlantis au efectuat cu succes a doua ieşire orbitală din cele patru prevăzute în cadrul misiunii. Timp de 7 ore şi 16 minute, Pat Forrester şi Steve Swanson au încercat să scoată de pe un segment al Staţiei Spaţiale Internaţionale o antenă solară ce urmează să fie instalată în altă parte, în cursul unei misiuni ulterioare. Această antenă împiedica rotirea celei mai noi antene duble solare, ce a fost instalată luni şi desfăcută marţi. Astronauţii s-au ocupat apoi de activarea noului tronson al Staţiei, cu o lungime de 14 metri şi o greutate de peste 16 tone, livrat de Atlantis şi instalat luni cu ajutorul braţului robotizat al Staţiei. Luni, în cadrul primei ieşiri în spaţiu, astronauţii Jim Reilly şi John Olivas au realizat branşamentele electrice şi pe cele ale sistemului de aer condiţionat între Staţie şi această grindă metalică.

Responsabilii NASA au decis ca reparaţiile la scutul termic al navetei să se realizeze astăzi, în cursul celei de-a treia ieşiri spaţiale care va fi efectuată de astronauţii James Reilly şi John Olivas. În timpul lansării, o bucată de spumă cu o lăţime de cinci centimetri s-a desprins de pe nacela stîngă a motoarelor orbitale ale navetei Atlantis, sub presiunea forţelor aerodinamice. Luni, NASA a anunţat că a prelungit misiunea Atlantis cu două zile şi a adăugat o a patra ieşire spaţială, necesară astronauţilor pentru repararea scutului termic al navetei.

Defecţiunea nu este una care să pună naveta în pericol la intrarea în straturile dense ale atmosferei, pentru că se situează într-un loc în care temperaturile provocate de frecarea vehiculului cu aerul nu sînt foarte ridicate. Totuşi, căldura va fi suficient de intensă pentru a afecta structurile din grafit de sub scutul termic, necesitînd reparaţii la sosirea navetei pe sol. Atlantis ar trebui să se întoarcă pe Pămînt pe 21 iunie, urmînd să aterizeze în Florida.