Lars Ulrich s-a născut pe 26 decembrie 1963, în Gentofte, Danemarca.
În februarie 1973, tatăl lui Lars, Torben, a obținut cinci invitații pentru cinci dintre prietenii lui la un concert Deep Purple. Când a aflat că unul dintre cei cinci prieteni de-ai lui nu poate veni, biletul a fost înmânat lui Lars în vârstă de nouă ani.

Tânărul Lars a fost fascinat de performanță, cumpărând albumul trupei a doua zi. Concertul și albumul au avut un impact considerabil asupra lui Lars, deschizându-i calea spre lumea rock-ului și mai târziu, spre heavy metal. Ca urmare a interesului său, el a primit primul său set de tobe de la bunica sa, la vârsta de 12 ani. Lars a intenționat prima dată să joace tenis și s-a mutat în America în 1980.

În 1981, Ulrich a descoperit trupa de heavy metal britanic Diamond Head. El a fost încântat de stilul trupei de muzică după achiziționarea albumului de debutLightning to the Nations. El a călătorit de la San Francisco la Londra pentru a vedea trupa cantand live la Woolwich Odeon.

Datorită faptului că nu își plănuise bine călătoria, tânărul Lars Ulrich se vede nevoit să apeleze la bunăvoința membrilor formației favorite. Aceștia sunt impresionați și îl primesc pe Lars, care merge cu ei în turneu. Influențat de această aventură, Lars se hotărăște ca la întoarcerea în America să încerce să-și alcătuiască o formație.

Lars Ulrich a format împreună cu James Hetfield una dintre cele mai cunoscute trupe rock din istoria muzicii - Metallica.
Numele de "Metallica" a fost ales de Lars.

Ulrich a fost căsătorit de două ori. Prima dată s-a căsătorit în 1988 cu Debbie Jones, o femeie din Marea Britanie pe care a cunoscut-o într-un turneu, însă au divorțat în 1990 din cauza lipsei constante a lui Lars, care era ocupat mereu cu înregistrările trupei. A doua căsătorie lui a fost cu Skylar Satenstein, un medic, între 1997 și 2004. Cei doi au doi fii, Myles (n. 1998) și Layne (n. 2001). Myles își urmează tatăl la tobe, cântând în formațiaMy Missing Half.